Laini iṣelọpọ agolo yika onigun mẹta 10-25L laifọwọyi

▶Fi àwọn ohun èlò tí a fi gé ago náà sí orí tábìlì oúnjẹ ẹ̀rọ ìdènà aládàáṣe, fa omi ìfọ́ mọ́ra, fi àwọn àlàfo tí a fi gé ago náà sí orí tábìlì oúnjẹ náà lọ́kọ̀ọ̀kan. Nípasẹ̀ àlàfo tí a fi gé ago náà, a máa fi àlàfo tí a fi gé ago náà sí orí tábìlì ìyípo láti ṣe ìyípo.

▶Lẹ́yìn náà, a ó fi sí ẹ̀rọ ìṣẹ̀dá ìyípo láti ṣe ìyípo. A ó fi ara sínú ẹ̀rọ ìyípo ìdènà, a ó sì ṣe ìyípo lẹ́yìn tí a bá ti gbé e kalẹ̀ dáadáa.

▶ Lẹ́yìn tí a bá ti hun ún, a óò fi ara ago náà sínú ẹ̀rọ ìgbádùn oníyípo ti ẹ̀rọ ìbòrí fún ìbòrí òde, ìbòrí inú tàbí ìbòrí lulú inú, èyí tí ó sinmi lórí onírúurú àìní oníbàárà. A sábà máa ń lò ó láti dènà ìlà ìbòrí ẹ̀gbẹ́ láti fara hàn nínú afẹ́fẹ́ àti ìpata.

▶ A gbọ́dọ̀ gbé ara ago náà sínú ààrò gbígbẹ induction kí ó lè gbẹ tí ó bá jẹ́ ìbòrí inú tàbí ìbòrí lulú inú. Tí ó bá jẹ́ pé a gbẹ ẹ́ tán, a ó fi sínú ẹ̀rọ ìtútù láti jẹ́ kí ó tutù ní àdánidá.

▶ A ó fi ara agolo tutu naa sinu ẹrọ apapo agolo onigun mẹrin, ara agolo naa yoo si wa ni ipo ti o duro ṣinṣin nipasẹ ọkọ gbigbe ti o duro ṣinṣin.

▶ Iṣẹ́ àkọ́kọ́ ni fífẹ̀ kọ́nọ́nì ara àpò náà. Nígbà tí ara àpò náà bá wà ní ipò rẹ̀, lórí àpò ìgbéga ara àpò náà tí a fi mọ́tò servo ń ṣàkóso, a sì fi àpò ìgbéga yìí rán ara àpò náà sí ẹ̀rọ ìfàsẹ́yìn kọ́nọ́nì láti mú kí kọ́nọ́nì náà fẹ̀ sí i.

▶ Igbesẹ 2 ni a ti n ṣe àtúnṣe ṣáájú. Igbesẹ 3 ni a ti n ṣe àtúnṣe. A ti so mọ́ọ̀lù òkè mọ́ ara ẹ̀rọ náà, àti mọ́ọ̀lù ìsàlẹ̀, tí a gbé sórí CAM, ni a ti ń parí fífẹ́ àti fífẹ́ nígbà tí a bá ti gbé CAM sókè. Igbesẹ 4 ni fífẹ́.

▶ Lẹ́yìn tí a bá parí àwọn ìgbésẹ̀ mẹ́rin tí a kọ sí òkè yìí, tí ìbòrí ìsàlẹ̀ bá rí i pé ìbòrí ìsàlẹ̀ náà ń bọ̀, yóò máa fi ìbòrí ìsàlẹ̀ kan sí orí ìbòrí náà láìfọwọ́sí, lẹ́yìn náà, a ó so ìbòrí ìsàlẹ̀ àti ìbòrí ìsàlẹ̀ mọ́ orí ẹ̀rọ ìránṣọ láti ṣe ìránṣọ aláfọwọ́sí.

▶ Lẹ́yìn tí a bá ti fi ìsàlẹ̀ sí i, a ó fi ẹ̀rọ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ etí sí àwọn ibi méjì tí a lè fi pamọ́ sí, nípasẹ̀ ìtọ́kasí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ẹ̀gbẹ́ aládàáṣe, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Kamera, fífọ́ àwọ̀ ẹ̀rọ, tí a tún ní àwọn díìsì etí aládàáṣe tí ń mì, parí iṣẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó péye lórí ìgò onígun.

▶Lẹ́yìn náà, a fi àpò náà fún ṣíṣe àti ìdúró ìgbìmọ̀ láti parí ìgbìmọ̀ àfọwọ́kọ aládàáṣe.

▶ Níkẹyìn, a máa gbé agolo tí a ti parí náà lọ sí ibùdó ìdánwò ìṣàn omi aládàáṣe nípasẹ̀ ẹ̀rọ gbigbe.

Nípasẹ̀ ìgbésẹ̀ wíwá afẹ́fẹ́ tó péye, a ó dán àwọn ọjà tí kò péye wò, a ó sì fi wọ́n sí ibi tí a lè tún wọn ṣe. Àwọn ìgò tó yẹ yóò wá síbi tí a ti ń kó àwọn nǹkan jọ fún ìdìpọ̀ ìkẹyìn.