Le ṣe ẹrọ ni ita inu inu ẹrọ ideri fun ago irin yika ago onigun mẹrin ago

1. Ní ìsopọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìsopọ̀, apẹ̀rẹ̀ ìfàmọ́ra cantilever sókè rọrùn fún fífún lulú, afẹ́fẹ́ tí a fi ìfúnpọ̀ síwájú sì ń mú kí ìsopọ̀ ìsopọ̀ ìsopọ̀ náà tutù láti yẹra fún ìfọ́ lulú tàbí fífọ́ lẹ̀ẹ̀ nígbà tí iwọ̀n otútù ìsopọ̀ ìsopọ̀ ìsopọ̀ ìsopọ̀ náà bá ga jù.
2. A lo bẹ́líìtì tí a kó wọlé láti gbé kiri, a sì máa ń fa ara bẹ́líìtì tí a fi so mọ́ ara bẹ́líìtì náà, kí ó má ​​baà sí ìdí láti ṣe àtúnṣe gíga bẹ́líìtì náà nígbà tí a bá ń yí irú bẹ́líìtì náà padà, kí bẹ́líìtì náà sì dúró ṣinṣin.
3. Láti dènà kí gọ́ọ̀mù náà má baà dọ́gba lẹ́yìn tí ó bá ti yí i, a fi búrọ́ọ̀ṣì kan sí ibi tí kẹ̀kẹ́ ìbòrí náà ti ń jáde. Láti lè borí òtítọ́ pé búrọ́ọ̀ṣì náà ń mú gọ́ọ̀mù wá sínú àpò náà, a fi ìyípadà induction sí i láti darí sílíńdà náà kí búrọ́ọ̀ṣì náà lè sọ̀kalẹ̀ nígbà tí àpò bá wà, kí ó sì dìde nígbà tí kò bá sí àpò náà, kí gọ́ọ̀mù náà má baà wọ inú àpò náà.
4. Fún ìrọ̀rùn láti ṣe àtúnṣe ẹ̀rọ ìsopọ̀, a fi sílíńdà afẹ́fẹ́ kan sí i láti gbé gbogbo àwọn ẹ̀yà ìsopọ̀ àti ìbòrí ìta sókè àti sẹ́yìn, nípa bẹ́ẹ̀, a kò ní jẹ́ kí àléébù tí ó wà nínú ẹ̀rọ ìsopọ̀ náà má baà rọrùn fún gbígbé ìsopọ̀ sókè.
5. A fi àwọn àwo ìwẹ̀nùmọ́ sí ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti kẹ̀kẹ́ roba àti ìyípo, kí gọ́ọ̀mù náà má ba ẹ̀gbẹ́ kẹ̀kẹ́ ìbòjú náà jẹ́, kí ó sì rí i dájú pé kẹ̀kẹ́ ìbòjú náà mọ́ tónítóní.
6. Ilé-iṣẹ́ wa lè ṣe ọ̀nà fífún níta gẹ́gẹ́ bí àwọn oníbàárà ṣe fẹ́, ṣùgbọ́n ìbòrí ìta gbọ́dọ̀ jẹ́ ọ̀nà ìkọ́lé ìsàlẹ̀ (ìsopọ̀ pẹ̀lú ẹ̀rọ ìkọ́lé ni ọ̀nà ìgbéjáde òkè). Ìkọ́lé ẹ̀rọ ìkọ́lé ìfọwọ́kàn pẹ̀lú ìbòrí inú àti ẹ̀rọ ìkọ́lé gbọ́dọ̀ ní àwọn bẹ́líìtì ní ẹ̀gbẹ́ méjèèjì ti ìbòrí ìkọ́lé, kí ó baà lè jẹ́ kí ìbòrí ìkọ́lé ara ìkọ́lé náà dúró ní gíga àti ìlà kan náà.